何小鵬接掌機器人業務，小鵬汽車目標2026年底量產IRON人形機器人
中國電動車製造商小鵬汽車正加速佈局「Physical AI」領域。執行長何小鵬於2026年6月10日宣布，將立即生效親自兼任機器人部門執行長，直接領導該業務，以推動旗下人形機器人於2026年底前實現量產。
一、核心管理層異動與量產時程
何小鵬在內部信中指出，機器人產業正變得越來越火熱且競爭激烈，雖然已看見勝利的方向與時機，但仍需要更艱鉅的實施與極高的決策能力。此次人事調整適逢小鵬去年首發的人形機器人「IRON」進入量產與商業化的前夕。
在此公告發布前，市場曾傳出 Iron 專案核心高管Shi Xiaoxin離職的消息。小鵬汽車於週三（10日）證實，Shi Xiaoxin已辭去機器人產品規劃高級總監職務，但未透露更多細節。
根據規劃，小鵬汽車將實體人工智慧的範疇涵蓋至人形機器人、機器人計程車（Robotaxi）與飛行汽車，並設定目標於2026年底開始量產 IRON 機器人。這批人形機器人預計先於小鵬的零售店內進行試用，擔任購物導覽，隨後於2027年第一季起交付給中國及海外的商業客戶。何小鵬在五月底的財報電話會議中表示，屆時機器人硬體及相關人工智慧模型，將成為公司營收與毛利率的主要驅動力之一。
二、亮相 CVPR 2026 揭示實體 AI 技術藍圖
在此之前，小鵬汽車於2026年6月3日第三度受邀參加在美國科羅拉多州丹佛舉辦的國際學術會議 CVPR 2026（電腦視覺與模式識別會議）。小鵬通用情報中心主任Xianming Liu博士於首屆「WDFM-EAI」發表主題演講，與特斯拉、NVIDIA、Waymo 等全球企業及頂尖學術專家共同分享見解。
小鵬在會上首次公開了物理世界基礎模型的完整技術藍圖，強調其由「VLA 2.0」與「世界模型（World Model）」兩大核心支柱組成：
VLA 2.0（進階駕駛輔助系統）： 專為 L4 級自動駕駛設計，實現了涵蓋 L2 與 L4 的統一軟體架構。目前已進入正式量產階段，在 OTA 推出首個月內，輔助駕駛里程佔有率突破 50%。此外，小鵬首款完全自主研發、車載計算能力達 3,000 TOPS 的機器人計程車也已下線。
世界模型： 具備審慎推理、可控生成及長期預測能力。與 VLA 2.0 互不取代，而是透過多元訓練訊號，提升對物理環境的理解。
兩者的分工在於，VLA 2.0 主要透過人類駕駛行為學習「如何行動」；世界模型則透過預測未來狀態學習物理世界的底層法則，讓模型「理解行動後周遭世界的演變」。
針對世界模型，小鵬研發團隊近期發表了相關技術成果：
X-World： 能在特定動作輸入下，生成物理上合理的未來影像序列，已部署於模擬測試與合成資料生成中。
X-Foresight： 完全整合於 VLA 2.0 架構，共同預測多視角未來影像與車輛行動。
X-Cache： 減少約 70% 的冗餘計算，並將世界模型去噪主幹的推論加速約 2.7 倍。
小鵬亦將發表 X-Mind 技術報告，將決策背後的中間推論視覺化，以提升軟體調整的可解讀性與終端用戶信任。
三、Scaling Law 與訓練效率提升
小鵬汽車表示，過去一到兩年團隊持續透過擴大模型規模、運算能力與訓練資料來提升效能。目前的VLA 2.0擁有數十億個參數，並以數億個影片片段進行訓練。
截至2026年3月的過去12個月內，小鵬交付的叢集每GPU訓練效率提升了1,010%，單工訓練效率提升 4,360%，GPU硬體利用率從40%攀升至90%。何小鵬先前指出，VLA 2.0版本的成功上線，進一步鞏固了公司對物理世界AI Scaling Law的信心。
目前，小鵬正積極推動 VLA 2.0、機器人計程車及人形機器人三大核心應用的量產與全球擴展。其 IRON 人形機器人正處於軟硬體開發穩步推進階段，準備進入軟硬體整合階段，並以2026年底量產為目標。
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